PSAgA wird durch verschiedene sicherheitsrelevante Begriffe und Normen definiert, die festlegen, wie persönliche Absturzschutzausrüstung aufgebaut sein muss und wie sie eingesetzt wird. Die Begriffe beschreiben dabei die einzelnen Bestandteile eines kompletten Schutzsystems, deren Funktionen und das Zusammenspiel aller Elemente, damit im Ernstfall ein Sturz verhindert oder sicher aufgefangen wird.
Die zugehörigen Normen legen verbindliche Anforderungen an Qualität, Belastbarkeit, Prüfung und Einsatzbereiche der Ausrüstung fest. Sie sorgen dafür, dass alle Komponenten zuverlässig funktionieren, miteinander kompatibel sind und ein einheitliches Sicherheitsniveau gewährleisten. Insgesamt geben diese Begriffe und Normen Orientierung darüber, wie PSAgA auszusehen hat und welche Standards bei der Auswahl und Verwendung einzuhalten sind.